awesome-biomechanics

这是一个关于生物力学和人体运动分析的精选公共资源列表，收录了多个领域的数据集，包括人体解剖、平衡、行走、跑步、上肢运动、手部运动、软组织伪影、参考关节运动学、健康数据、橄榄球、肌电图等。此外，还包含学习资料、视频、代码教程、建模与仿真工具等资源。This is a curated list of public resources focused on biomechanics and human motion analysis, encompassing datasets across multiple domains including human anatomy, balance, walking, running, upper extremity movement, hand movement, soft tissue artifacts, reference joint kinematics, health-related data, rugby, electromyography, and more. Additionally, it includes supplementary resources such as learning materials, videos, code tutorials, modeling and simulation tools.

原始信息汇总

生物力学资源精选列表 (Awesome Biomechanics)

这是一个精心策划的生物力学资源仓库，收录了学习、数据集、建模、仿真等多个类别的优质内容，欢迎贡献。

学习资源

在线课程

• 动物运动讲座 (Manny Azizi & Matt McHenry, 加州大学尔湾分校, 2020)
• 多体动力学讲座 (Jason Moore, 加州大学戴维斯分校, 2017)
• 人体运动建模与仿真 (Ross Miller, 马里兰大学, 2020)
• 神经科学数学工具 (Ella Batty 等, 哈佛大学, 2021)
• 机械系统设计 (Steve Collins, 斯坦福大学生物机电实验室)
• 神经力学课程材料 (Joshua Cashaback, 特拉华大学)
• 生物医学工程研究生统计课程 (Joshua Cashaback, 特拉华大学)
• Neuromatch Academy – 计算神经科学在线学院
• 机器人学 101: 计算线性代数 (密歇根大学机器人研究所, 2020 秋季)
• 生物医学科学定量方法 (Ken Campbell, 肯塔基大学)
• 运动生物力学讲座系列 (Stuart McErlain-Naylor 策划)
• BPK 409: 可穿戴技术与人体生理学 (Max Donelan, 西蒙菲莎大学)
• David Silver 强化学习入门 (DeepMind, 2015)
• 统计形状建模 (巴塞尔大学图形与视觉研究组)

YouTube 频道

• AnyBody Technology 视频与网络广播
• 美国生物力学学会 (ASB)
• Dynamic Walking
• Biomch-V – 包含 2015 年国际生物力学学会大会视频
• BOOM: 生物力学在我们心中 – Melissa Boswell 和 Hannah ODay 主持的播客
• 欧洲生物力学学会 (ESB)
• 国际运动生物力学学会 (ISBS)
• 足踝研究杂志
• Neuromech TV (巴西联邦大学应用神经力学研究组)
• OpenSim 视频与网络研讨会
• 卡尔加里大学人类表现实验室

研究者个人频道

• BassettBiomechanics – 包含肌肉骨骼系统生物力学课程和 Visual3D 教程
• Manoj Srinivasan
• Ross Miller
• Stuart McErlain-Naylor
• Luca Modenese
• Thomas Geijtenbeek (HyFyDy / SCONE)

视频

• 诱导加速度分析批判 (Andy Ruina, WCB2014)
• 基于测力台的直立姿势分析 (葡萄牙语带英文字幕) – Felipe Fava de Lima
• 生物力学播放列表 – Kath Boyer 策划
• 整合性肌肉建模用于神经力学研讨会 (CNB-ASB)
• F8 2019: VR全身追踪与虚拟形象
• 骨钉跑步实验 (Ton Van den Bogert)
• 轨迹优化入门 (Matthew Kelly)
• 从CT扫描到有限元分析的开源工作流 (Peter L. Falkingham)

编程学习

Python

• Python 官方网站
• Scipy Lecture Notes – 科学 Python 工具入门教程
• Scientific Python Lectures – Robert Johansson 的 Jupyter 笔记
• The Hitchhikers Guide to Python – Real Python 的全面指南
• Python for Everybody – 免费电子书
• Python 编程与数值方法: 工程师和科学家指南 – 加州大学伯克利分校
• Google Python 风格指南
• Python 测试风格指南
• Matplotlib 速查表
• 生物力学与运动控制科学计算笔记 (BMC) – Marcos Duarte 和 Renato Watanabe
• 使用 Python 和 Kinetics Toolkit 进行生物力学分析 – Félix Chénier

Julia

• Julia 语言网站
• Julia Academy – 免费学习资源

Git (版本控制)

• 面向研究者的版本控制 – Ryan Alcantara (ASB2020 教程)
• Software Carpentries – 版本控制、Unix 和 Python 教程
• Atlassian Git 教程

教学资源

• Anatomy Standard – Jānis Šavlovskis 和 Kristaps Raits 的循证人体 3D 模型
• Anybodyrun – AnyBody Technology 的人体跑步模型视频生成网站
• 贝叶斯数据分析课程 – Aki Vehtari (阿尔托大学, 2020)
• Biomch-L 经典讨论 – 包括关节姿态辩论总结和 3D 关节功率辩论总结

数据集

人体解剖学

• 全身 – 完整人体解剖数据
• 下肢解剖 – 髋、膝、踝等下肢结构数据
• 上肢与脊柱 – 肩、肘、腕、脊柱解剖数据
• 肌肉解剖与参数 – 肌肉结构、生理参数数据

动物解剖与人类学

• 动物运动与比较解剖学数据集

平衡

• 站立平衡、姿势控制相关数据集

能量学

• 人体运动能量消耗、代谢数据

步行

• 平地行走、变坡行走、病理步态等步行数据

跑步

• 不同速度、地形、状态下的人体跑步数据

器械化假肢

• 智能假肢传感器、控制数据

上肢运动

• 手臂、肩部日常与功能性运动数据

手部

• 手指精细运动、抓握等手部数据

软组织伪影

• 皮肤标记点相对骨骼运动的伪影数据

参考关节运动学

• 标准关节角度、运动模式参考数据

健康数据集

• 与疾病、康复、运动损伤相关的健康数据

橄榄球

• 橄榄球运动生物力学数据

EMG (肌电图)

• 肌肉电信号采集数据集

步态分析与运动捕捉

步态分析标记点方案

• 标准化的标记点设置方案

运动捕捉数据导入与处理

• 标记轨迹数据填充 – 缺失数据插补方法
• 惯性测量单元 (IMU) – 惯性传感器数据处理
• 二维视频分析 – 基于视频的 2D 运动分析
• 三维视频分析 – 基于视频的 3D 运动分析

动态X光成像 (基于模型和基于标记的追踪)

• 植入物、骨结构的高精度追踪

超声视频帧追踪

肌束追踪

• 超声图像中肌纤维束的追踪方法

肌肉-肌腱连接点追踪

• 肌腱与肌肉界面追踪技术

超声图像肌肉参数分割

解剖横截面积

• 肌肉横截面积测量与分割

建模与仿真

人体测量模型

• 基于人体测量学的标准模型

多体与物理引擎

• 动力学仿真引擎

计算肌肉模型

• 肌肉力学与生理计算模型

生物力学与神经肌肉骨骼仿真软件

• 完整的运动仿真平台

实时神经肌肉骨骼仿真软件

• 实时反馈仿真系统

神经肌肉骨骼仿真工具

• 辅助建模与仿真的工具库

生物力学模型

• 已发布的标准化模型

最优控制与轨迹优化

• 运动规划与优化理论和工具

个性化建模

医学图像分割

• CT、MRI 骨骼与软组织分割工具

自动分割

• 基于深度学习的自动化分割方法

表面网格操作、处理与比较

• 网格编辑、配准、形态分析

从医学图像构建生物力学模型的资源

• 完整工作流指南

骨性标志与参考系自动定义

• 解剖标记点的自动识别

肌肉骨骼仿真中的不确定性量化

• 模型参数不确定性的评估方法

体积网格生成

• 四面体网格生成器
• 六面体网格生成器
• 商业网格生成器

统计形状建模

• 工具 – 形状建模软件
• 形状模型 – 已发布的骨骼形状模型

有限元分析

有限元分析软件

• 通用商业与开源软件

有限元库

• 可编程有限元求解库

有限元分析软件工具

• 前后处理辅助工具

有限元模型

• 已发表的骨骼、肌肉、关节模型

统计分析

• 生物力学实验数据分析方法

科学数据可视化

• 生物力学数据可视化工具

可重复性

• 重复性研究工具与实践指南

可信建模良好实践

• 仿真建模的质量保证指南

学会与倡议

• 国际生物力学学会 (ISB)、美国生物力学学会 (ASB)、欧洲生物力学学会 (ESB)、国际运动生物力学学会 (ISBS) 等

其他在线资源

博客平台

• 生物力学领域个人与组织博客

更多数据集与仓库

• 其他扩展性数据资源列表

如何贡献

• 通过 Pull Request 或 Issue 提交新资源
• 提供贡献学习资源
• 建议使用模板格式化项目条目

许可

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