sim_stow_test

该数据集是通过LeRobot创建的机器人学数据集，主要用于机器人控制和模拟任务。数据集结构包含多个特征，如观测状态（21维浮点向量）、动作（21维浮点向量）、左侧ZED相机图像（3通道240x240视频）、完成标志、环境状态（45维浮点向量）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。数据集总共有1个回合、500帧和1个任务，帧率为25fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，使用Apache 2.0许可证。数据格式为Parquet文件，适用于机器人学习和人工智能研究。

This dataset is a robotics dataset created via LeRobot, primarily used for robot control and simulation tasks. The dataset structure includes multiple features, such as observation state (21-dimensional floating-point vector), action (21-dimensional floating-point vector), left ZED camera images (3-channel 240x240 video), completion flag, environment state (45-dimensional floating-point vector), timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset consists of 1 episode, 500 frames, and 1 task, with a frame rate of 25fps. The data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. It is licensed under Apache 2.0. The data format is Parquet files, suitable for robotics learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: sim_stow_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置:

  • 默认配置 (default)
  • 数据文件路径: data/*/*.parquet

• 元数据 (meta/info.json):

  • 代码库版本: v3.0
  • 帧率 (FPS): 25
  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 500
  • 总任务数: 1
  • 数据块大小 (chunks_size): 1000
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 机器人类型: av-aloha
  • 数据集划分:
    • 训练集: 0:1 (即全部数据)

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[21]	观察状态
action	float32	[21]	动作
observation.images.zed_cam_left	video	[3, 240, 240]	左侧ZED相机图像 (视频)
next.done	bool	[1]	是否结束
observation.environment_state	float32	[45]	环境状态
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频特征 (对于 observation.images.zed_cam_left)

• 高度: 240
• 宽度: 240
• 编码格式: av1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 25
• 通道数: 3
• 有无音频: 无

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX: 目前无可用信息。