gaemi_encoder_data

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: gaemi_encoder_data
• 发布者/组织: hdu-robot
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, gaemi

数据集来源与创建工具

• 本数据集使用 Physical AI Tools (https://github.com/ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools) 和 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。

数据集规模与结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: gaemi
• 总情节数: 10
• 总帧数: 8272
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割: 训练集包含所有10个情节。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

元数据特征

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

观测特征

• observation.images.front_left: 视频数据，形状为 [360, 640, 3]（高度，宽度，通道）。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.images.left: 视频数据，形状为 [360, 640, 3]（高度，宽度，通道）。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.images.right: 视频数据，形状为 [360, 640, 3]（高度，宽度，通道）。视频编码为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [3]。包含 linear_x, linear_y, angular_z 三个维度。

动作特征

• action: 数据类型为 float32，形状为 [3]。包含 linear_x, linear_y, angular_z 三个维度。

引用信息

• 引用所需的 BibTeX 信息暂未提供。