在含雨、雾、雪等气候的典型场景下无人化协同作业100吨及以上重载车辆示范运行研究数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介:
该研究数据用以验证在雨、雾、雪等气候下全作业场景稳定自主运行情况,包含装载、卸载、运输典型场景下无人化示范运行。以露天煤矿作为运行环境,开展运煤、运岩的多编组无人化示范运行:对多台示范运行车辆,完成无人作业日常点检工作,确保整车稳定运行;根据矿区生产需求,对搭载域控制器的重载车辆进行无人化编组运行,并对油耗、运转量、里程数等关键信息进行记录。总数据量214GB。
提供机构:
徐州徐工矿业机械有限公司



