eval_trossen_pick_tshirt_3cam_v2m5V2

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes，7663帧，15个视频。数据集结构包括机器人动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、来自三个不同摄像头（手腕、高、前）的视频数据、时间戳、帧索引等多个特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_trossen_pick_tshirt_3cam_v2m5V2
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总帧数: 7663
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:5

特征描述

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 至 main_joint_6
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0 至 main_joint_6
• 观测图像（observation.images）:
  • cam_wrist, cam_high, cam_front:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 30.0
    • 视频编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 其他特征:
  • timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_solo
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]