lego_dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如观察状态、动作、图像等，这些特征都有详细的数据类型和形状描述。数据集的结构包括8个关节状态、7个笛卡尔动作、两个256x256x3的图像（主要和手腕视角）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集总共有4集，384帧，2个任务，帧率为10fps。