Bonn RGB-D Dynamic
收藏极市2023-08-14 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
这是 RGB-D SLAM 的数据集，包含高度动态的序列
This is an RGB-D SLAM dataset containing highly dynamic sequences.
提供机构：
极市
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Bonn RGB-D Dynamic是一个用于RGB-D SLAM的数据集，包含24个动态序列和2个静态序列，数据格式与TUM RGB-D数据集兼容。数据集大小为15.27GB，适用于动态环境下的3D重建研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
