Bonn RGB-D Dynamic

这是 RGB-D SLAM 的数据集，包含高度动态的序列This is an RGB-D SLAM dataset containing highly dynamic sequences.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Bonn RGB-D Dynamic是一个用于RGB-D SLAM的数据集，包含24个动态序列和2个静态序列，数据格式与TUM RGB-D数据集兼容。数据集大小为15.27GB，适用于动态环境下的3D重建研究。