IKEA ASM 宜家家具组装数据集

IKEA ASM 是一个包含 300 万帧、多视图、家具组装视频数据集，其中包括深度、原子动作、对象分割和人体姿势。

IKEA ASM is a multi-view furniture assembly video dataset containing 3 million frames, which encompasses depth information, atomic actions, object segmentation annotations, and human pose annotations

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

IKEA ASM是一个多视图家具组装视频数据集，包含300万帧数据，覆盖深度、原子动作、对象分割和人体姿势信息。它涉及48名装配工在5个场景中组装4种不同颜色的家具。