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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含20个片段，9220帧，1个任务和40个视频。数据结构包括动作、观测（状态和来自前侧和侧面的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证。