Test11

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，853个总帧数，1个总任务数，6个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作、观察状态、观察图像（来自笔记本电脑、手机和顶部摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表主肩部旋转、主肩部抬起、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的数据类型为视频，形状为480x640x3，分别代表高度、宽度和通道数。