lebai2

Name: lebai2
Creator: DuckZH
Published: 2025-04-26 14:16:23
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Hugging Face2025-04-26 更新2025-04-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DuckZH

创建时间：

2025-04-26

lebai

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-26 更新00

lebai5

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人lebai的20个episodes、24453帧和40个视频。数据集结构包括动作数据（7个关节和夹爪）、观测状态（7个关节和夹爪）、手腕和顶部视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2025-04-28 更新10

lebai5

这是一个与机器人学相关的数据集，包含20个场景，24453个帧和40个视频。数据集的结构包括动作、状态观察、手腕图像和顶部图像等特征。所有数据存储为Parquet文件，视频为MP4格式。该数据集仅针对训练任务进行了划分。

Hugging Face2025-04-28 更新00

DuckZH/lebai

该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人（robotics）相关任务。数据集包含2个总的剧集，1657个总帧数，1个任务，4个视频和1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且仅包含训练集分割。数据以Parquet文件格式存储，并包含动作、状态、底部和顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-04-10 更新90

lebai4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，12248帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作、观测状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-04-28 更新30