CODD (Cooperative Driving Dataset)

合作驾驶数据集是使用 CARLA 生成的合成数据集，其中包含来自多个车辆的激光雷达数据，这些车辆同时在一组不同的驾驶场景中导航。该数据集的创建是为了进一步研究多智能体感知（协作感知），包括协作 3D 对象检测、协作对象跟踪、多智能体 SLAM 和点云注册。为实现这一目标，所有帧都标有真实传感器姿势和 3D 对象边界框。