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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、多个视角的图像数据（基础视角、基础右侧视角、机械臂视角和夹爪视角）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。具体特征包括6个自由度的动作和状态数据，多个分辨率的视频数据（480x640和480x1280），帧率为30fps。数据集共有18个episodes，48961帧，72个视频文件。