moss_get_rope_20ep_2
收藏Hugging Face2025-01-26 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/YoelChornton/moss_get_rope_20ep_2
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含20个episodes，8592帧，40个视频和1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体描述了每个特征的数据类型和形状。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含20个episodes，8592帧，40个视频和1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体描述了每个特征的数据类型和形状。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: YoelChornton/moss_get_rope_20ep_2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 8592
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:20)
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
