so100_cube_6_2d

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、时间戳和视频数据等特征。数据集结构详细描述了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和分割情况。特征包括具有特定维度和名称的动作和观测状态，以及有关视频格式和属性的详细信息。