eval_act20260609_164339
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式存储，适用于机器人相关任务，如动作控制、环境感知或交互学习。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, stored in the standard LeRobot framework format, suitable for robot-related tasks such as action control, environmental perception, or interactive learning.
提供机构：
komokomo7创建时间：
2026-06-09
原始信息汇总
数据集概述：eval_act20260609_164339
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模与结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 (Total Episodes) | 20 |
| 总帧数 (Total Frames) | 8,272 |
| 总任务数 (Total Tasks) | 1 |
| 块大小 (Chunks Size) | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 机器人类型 | cranex7_follower |
数据集划分
- 训练集 (Train): 全部20个片段（索引0至19）
数据格式与存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
动作与状态 (Action / Observation.State)
- 数据类型: float32
- 维度: 8
- 名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos
触觉传感器 (Tactile Sensors)
- observation.sensor.tactile_1: float32, 维度1, 名称: value
- observation.sensor.tactile_2: float32, 维度1, 名称: value
图像观测 (Camera Images)
- camera_top: 视频格式 (AV1编码), 分辨率 480×640, 3通道, 30 FPS
- camera_wrist: 视频格式 (AV1编码), 分辨率 480×640, 3通道, 30 FPS
其他字段
- timestamp: float32, 维度1
- frame_index: int64, 维度1
- episode_index: int64, 维度1
- index: int64, 维度1
- task_index: int64, 维度1
代码库版本
- codebase_version: v3.0
