eval_TriGeneralV6_Policy

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态以及来自不同视角的图像数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（类似的动作数据）、来自前部、手部和侧面的图像数据，以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人相关任务，采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： eval_TriGeneralV6_Policy

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人学 (Robotics)

标签： LeRobot

创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集可视化： 可视化链接

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数据集结构

属性	详情
代码版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数 (episodes)	0
总帧数 (frames)	0
总任务数 (tasks)	0
块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (FPS)	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
配置名	default
数据文件	data/*/*.parquet

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特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述/名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	高度、宽度、通道
observation.images.hand	video	[480, 640, 3]	高度、宽度、通道
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	高度、宽度、通道
timestamp	float32	[1]	-
frame_index	int64	[1]	-
episode_index	int64	[1]	-
index	int64	[1]	-
task_index	int64	[1]	-

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引用信息

引用格式（BibTeX）： 暂无提供。