libero_90_image_task_46
收藏Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/yzembodied/libero_90_image_task_46
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包括50个episodes，6939帧，1个任务。特征包括图像（256x256x3）、状态观察（8维浮点数组）、关节状态（7维浮点数组）和动作（7维浮点数组）。数据以parquet格式存储，帧率为20fps。
提供机构：
yzembodied
创建时间：
2025-05-07
