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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态和多个视角的视频数据。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及来自笔记本电脑、USB前置摄像头和侧视摄像头的视频数据，分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集总共有20个episodes，8934帧，60个视频，适用于机器人相关的研究任务。