Video based object recognition and classification has been widely studied in computer vision and image processing area. One main issue of this task is to develop an effective representation for video.

NIAID Data Ecosystem110

PhoCaL

物体识别

机器人视觉

对象姿势估计对于机器人应用和增强现实至关重要。为了向社区提供具有高质量地面真相注释的基准，我们引入了一个用于类别级对象姿势估计的多模态数据集，该对象具有光度挑战性，称为phocalal。PhoCaL包括60个高质量的家庭对象的3D模型，超过8个类别，包括高反射，透明和对称对象。我们开发了一种新颖的机器人支持的多模态 (RGB，深度，极化) 数据采集和注释过程。它确保了不透明纹理，闪亮和透明物体的姿

OpenDataLab2026-07-12 更新650

eval_lego-block-front-only

机器人视觉

物体识别

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-03 更新130