record-preetham25
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/Ishrath-98/record-preetham25
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Ishrath-98
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-preetham25
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 11971
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (0:20)
特征字段说明
- action: 浮点32位数组，形状为[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- observation.state: 浮点32位数组，形状为[6]，表示观测状态，内容与action相同。
- observation.images.front: 视频数据，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）。视频信息：高度480像素，宽度640像素，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，3个颜色通道，无音频。
- timestamp: 浮点32位数组，形状为[1]。
- frame_index: 整数64位数组，形状为[1]。
- episode_index: 整数64位数组，形状为[1]。
- index: 整数64位数组，形状为[1]。
- task_index: 整数64位数组，形状为[1]。
配置信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
