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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含1个片段，2051帧，1个任务和2个视频，帧率为30 fps。特征包括机器人关节位置以及来自手腕和侧面摄像头的图像。
提供机构：
sid003创建时间：
2025-06-24
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该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含1个片段，2051帧，1个任务和2个视频，帧率为30 fps。特征包括机器人关节位置以及来自手腕和侧面摄像头的图像。