eval_block_picking19

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含1个片段，2051帧，1个任务和2个视频，帧率为30 fps。特征包括机器人关节位置以及来自手腕和侧面摄像头的图像。