eval_pick_pack
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/kinghanse/eval_pick_pack
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作、状态观测、摄像头图像等数据。具体包括12个关节位置的动作数据、12个关节位置的状态观测数据、来自左摄像头1和右腕摄像头的图像数据（480x640x3），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
kinghanse
创建时间：
2026-02-01
