eval_ep50_seed1_circle_small_center_20000_default
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于racecar类型的机器人研究。包含20个episodes和20000帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含动作（如转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像等特征。图像分辨率为192x160，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-23
