pepijn223/task_398
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pepijn223/task_398
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含173个剧集，共计233585帧。数据集由LeRobot创建，涵盖了机器人执行任务时的各种观测数据和动作数据，如机器人的位置、方向、关节角度等。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。所有数据都是在30帧/秒的帧率下捕获的。
This is a robotics dataset containing 173 episodes with a total of 233585 frames. Created using LeRobot, the dataset includes various observation and action data such as the robots position, orientation, joint angles, etc., during task execution. The data is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files, all captured at a frame rate of 30 fps.
提供机构：
pepijn223
