eval_act_debug

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，特别是'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察状态、观察图像（顶部和右侧）等多种特征，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构包括数据块大小、文件大小、帧率等详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Lerori/eval_act_debug
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

观测图像（顶部）

• 字段名: observation.images.top
• 数据类型: video
• 形状: [600, 800, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

观测图像（右侧）

• 字段名: observation.images.side.right
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

元数据字段

• 时间戳: timestamp (float32, [1])
• 帧索引: frame_index (int64, [1])
• 情节索引: episode_index (int64, [1])
• 索引: index (int64, [1])
• 任务索引: task_index (int64, [1])

机器人类型

• 机器人平台: so_follower

代码库版本

• LeRobot版本: v3.0

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Lerori/eval_act_debug

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]