eval_mydataset_10

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察的多个片段。数据集包括关节位置、来自两个摄像头的图像以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定技术细节的视频数据。具体来说，数据集包含3个总片段，3420帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。