radiance-nt/place-20251112-194956

这是一个机器人技术领域的 dataset，包含了 ARX 机械臂在不同任务中的动作和观察数据。数据集总共有 2 个剧集，309 帧图像，1 个任务，4 个视频和 1 个数据块，每个块大小为 1000。数据集提供了包括机械臂末端执行器的位置、速度、加速度等信息，以及正面和手腕处的图像数据。所有数据以 parquet 格式存储。

This is a dataset in the field of robotics, containing action and observation data of the ARX arm in various tasks. The dataset consists of 2 episodes, 309 frames of images, 1 task, 4 videos, and 1 data chunk with a size of 1000. The dataset provides information including the position, velocity, acceleration of the robotic arms end effector, as well as image data from the front and wrist. All data is stored in parquet format.