RoboMIND2.0-Ark

For dataset file metadata and data files, please visit the "Files and versions" tab.

The current dataset card uses the default template, and the dataset contributor has not provided a more detailed dataset introduction. However, you can download the dataset using the following GIT Clone command or through the ModelScope SDK.

#### DOWNLOAD METHOD
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若需获取数据集文件的元数据与数据文件，请访问「文件与版本（Files and versions）」标签页。
当前数据集卡片采用默认模板，数据集贡献者未提供更详细的数据集介绍。不过您可通过以下GIT Clone命令或ModelScope SDK下载该数据集。

#### 下载方式
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:modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

RoboMIND2.0-Ark是一个由X-Humanoid贡献的数据集，采用Apache 2.0许可证，已更新至2025年12月15日，下载量超过47.6万次，数据规模达10.45TB。该数据集可通过ModelScope SDK或GIT命令下载，但未提供详细的内容介绍。