PreSIL (Precise Synthetic Image and LiDAR)

由超过 50,000 帧组成，包括具有全分辨率深度信息的高清图像、语义分割（图像）、逐点分割（点云）以及所有车辆和人员的详细注释。

This dataset comprises over 50,000 frames, including high-definition images with full-resolution depth information, image-based semantic segmentation, point-wise segmentation for point clouds, and detailed annotations for all vehicles and pedestrians.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PreSIL数据集是一个合成图像与LiDAR数据集，包含超过5万帧数据，提供高清图像、深度信息、语义分割和点云分割，并包含车辆与人员的详细注释。该数据集由多伦多大学和滑铁卢大学于2019年发布，主要用于自动驾驶感知任务。