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该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，使用了so101机器人类型。数据集包含10个episodes，5913帧，30个视频，数据以parquet格式存储。数据集包含动作数据（如主肩旋转、主肩抬起、主肘弯曲等）、观测状态数据（与动作数据相同）和图像数据（来自笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3通道）。数据还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。