【我遇到的问题】 • 现象：该数据集的下载链接已失效 【相关信息】 • 可考虑访问这个链接获取类似文件~https://www.selectdataset.com/dataset/3688356173feccbcf1f1e490ddc6bc72
Humanoid Robot Motion Data
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https://lipschitz-constrained-policy.github.io
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资源简介：
该数据集包含了使用Lipschitz约束策略（LCP）评估的各种人形机器人的运动数据，旨在展示这种方法在实现平滑运动方面的有效性。数据集还包括了在多种条件下，将LCP与传统平滑技术进行比较的性能指标，并提供了关于如何调整高斯过程系数以达到最优性能的见解。该数据集涉及多个人形机器人，其任务是控制人形机器人的行走。
