eval_record_7

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专为机器人学任务设计。数据集包含来自so_follower机器人的数据，具有动作、观察状态和图像观察等特征。动作和观察状态包括机器人的关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置），而图像观察则包括夹爪摄像头和全局摄像头的视频数据，分辨率分别为480x640和720x1280。数据集以Parquet格式存储，帧率为30fps，并包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。

This dataset is created using the LeRobot tool and is specifically designed for robotics tasks. It contains data from the so_follower robot, featuring actions, observation states, and image observations. The actions and observation states include the robots joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), while the image observations consist of video data from the gripper camera and global camera, with resolutions of 480x640 and 720x1280 respectively. The dataset is stored in Parquet format, has a frame rate of 30fps, and includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集详情总结：DRMNmadhan/eval_record_7

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 配置：default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

该数据集遵循 LeRobot 的 v3.0 代码库规范，包含以下关键属性：

属性	值
机器人类型	so_follower
总集数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS

文件存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征维度（Features）

数据集包含以下多模态特征：

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 包含6个自由度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 包含与动作相同的6个关节位置

观测图像（observation.images）

• gripper（夹爪视角）：
  • 分辨率：480 x 640 x 3（高度 x 宽度 x 通道数）
  • 数据类型：视频
• global（全局视角）：
  • 分辨率：720 x 1280 x 3（高度 x 宽度 x 通道数）
  • 数据类型：视频

其他元数据

特征	数据类型	形状	描述
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

当前引用信息待补充（[More Information Needed]）。