eval_robot422_record15
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format dataset related to robotics.
提供机构：
mahmud8248
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人领域的专用数据集，采用 Apache-2.0 开源协议发布。数据集由 LeRobot 框架创建。
数据集结构
数据集包含以下关键元信息：
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so100_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段，具体类型和维度如下：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个关节动作控制信号：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态观测数据，包含与action相同的6个关节位置信息 |
| observation.images.claw | video | (480, 640, 3) | 夹爪视角摄像头视频数据，分辨率480x640，RGB三通道 |
| observation.images.top | video | (480, 640, 3) | 顶部视角摄像头视频数据，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用说明
该数据集的引用信息目前尚未提供。
