IS_cube_grasping_06_500
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含500个片段，总计12181帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的结构包括观察图像（256x256x3）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引、观察状态（8维）和动作（7维）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
WillMandil001
创建时间：
2026-02-17
