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Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录
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资源简介:

该数据集由LeRobot创建,主要应用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段、596帧、1个总任务和3个视频。数据集中包含多种数据类型,如动作(6个浮点数,表示机器人的各个关节角度)、观测状态(同样为6个浮点数)、来自笔记本电脑、手机和夹爪摄像头的图像(分辨率为480x640,3通道,30fps),以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

提供机构:
hrhraj
创建时间:
2025-05-13
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