simul_multiuav_sensors-1293532.xlsx

Name: simul_multiuav_sensors-1293532.xlsx
Creator: Jover, Jesús
Published: 2021-08-20T00:00:00+08:00

Figshare2021-08-20 更新2026-04-08 收录

无人机协同

传感器数据仿真

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/simul_multiuav_sensors-1293532_xlsx/15830565/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Datos obtenidos tras la simulación de los diferentes algoritmos de navegación presentados en el manuscrito MDPI sensors-1293532

提供机构：

Jover, Jesús

创建时间：

2021-08-20

"Low-Altitude Cross-View (LACV) dataset"

跨视角视觉定位

无人机协同

"The LACV dataset was collected using a UAV (DJI Mini 3 Pro) and a self-built UGV platform that was mounted with a RealSense D455 camera. The LACV dataset was collected on the Baoshan Campus of Shangh

DataCite Commons2025-09-11 更新320

sensors-1293532 simulation dataset

算法评估

路径规划仿真

Datos obtenidos tras la simulación de los diferentes algoritmos de navegación presentados en el manuscrito MDPI sensors-1293532

Figshare2021-08-20 更新110

Optimal Desired Trajectories for Local Area Networks of Drones - Simulation Results

无人机协同

轨迹规划与优化

Data originated from the research project "Optimal Desired Trajectories for Local Area Networks of Drones". These MATLAB plot files are generated by the MATLAB simulations carried out in the research

DataCite Commons2022-10-25 更新90

Cooperative Drone Pursuit Environment

无人机协同

零样本学习

该数据集包含了一个协同无人机追捕场景，其中有3个追击者和2个逃避者，旨在测试无人机代理在与未见过的合作伙伴协作时的零样本协调能力。评估性能时所使用的指标包括任务成功率、碰撞率和平均剧集长度。数据集还包含了诸如捕获距离、感知范围和移动动态等战略参数。该数据集涉及多轮试验，追击者和逃避者的配置各不相同，其任务是研究多无人机协同追捕中的零样本协调问题。

arXiv210

一种新型的多访货车-无人机协同优化模型，用于具有动态飞行续航能力的绿色车辆路径问题

车辆路径问题

无人机协同

This is the experimental data of the manuscript entitled "A novel multi-visit truck-drone collaborative optimization model for the green vehicle routing problem with dynamic flight endurance."

Figshare2025-07-11 更新100

simul_multiuav_sensors-1293532.xlsx

资源简介：

相关数据集