tic-tac-toe-v2-five
收藏Hugging Face2025-05-03 更新2025-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/NONHUMAN-RESEARCH/tic-tac-toe-v2-five
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
NONHUMAN-RESEARCH
创建时间：
2025-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: NONHUMAN-RESEARCH/tic-tac-toe-v2-five
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, so100, test
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [无相关信息]
- 论文: [无相关信息]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
元数据（meta/info.json）
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 25
- 总帧数: 11170
- 总任务数: 1
- 总视频数: 50
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:25
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
-
动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测图像（observation.images.laptop & observation.images.phone）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
其他特征:
- 时间戳（timestamp）: float32, [1]
- 帧索引（frame_index）: int64, [1]
- 集索引（episode_index）: int64, [1]
- 索引（index）: int64, [1]
- 任务索引（task_index）: int64, [1]
引用
- BibTeX: [无相关信息]
