基准车道检测数据集

CurveLanes是一个专为车道检测设计的基准数据集，包含15万张来自中国多个城市的真实道路图像，涵盖城市道路与高速公路场景。数据集特点在于丰富多样的复杂路况标注，包括S形弯道、Y型车道、夜间驾驶及多车道情况，适用于高难度车道线识别任务。所有图像均经过精细标注，支持精确的车道定位与形态分析，主要用于自动驾驶汽车的感知算法训练与评估。