0619_green50
收藏Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含50个episodes，36378帧，150个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（右、腕、顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。
提供机构：
Ryosei2
创建时间：
2025-06-19
