svla_koch_sorting_n_stacking_side_front_wrist
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/svla_koch_sorting_n_stacking_side_front_wrist
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含40个episodes和17494帧数据，涉及2个任务。数据集存储为parquet格式，包含机器人动作数据（6个关节位置）、状态观测数据（6个关节位置）、三个视角的图像数据（前视、腕部、侧视，均为480x640分辨率RGB视频），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用AV1编码，帧率为30fps。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2026-03-27
