franka_sim_pick_lift_2_discrete_penalty
收藏Hugging Face2025-04-29 更新2025-04-29 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 30
- 总帧数: 1244
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割:
- 训练集: 0:30
特征信息
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [21]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [4]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 视频信息:
- 帧率: 10.0
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 128, 128]
- 视频信息: 同 observation.images.front
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- complementary_info.discrete_penalty:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: discrete_penalty
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
