chamorajg/bi_so101_task_transfer_merged_subset
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/chamorajg/bi_so101_task_transfer_merged_subset
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含60个 episodes，共计56463帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。所有数据分为训练集。数据特征包括机器人的动作、状态、顶部、左侧和右侧的图像信息，以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 60 episodes, totaling 56,463 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. All data is split into a training set. The dataset features include robot actions, states, top, left, and right images, as well as timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
chamorajg
