china-sae-robotics/Tactile_Manipulation_Dataset
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个用于触觉操作任务的数据集，包含了USD模型和Franka Panda机械臂与GelsightMini触觉传感器相关的校准资源。
This is a dataset for tactile manipulation tasks, including USD models and calibration resources for the Franka Panda robot arm with GelsightMini tactile sensor.
提供机构：
china-sae-robotics
