rac25
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac25
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含来自'openarms_follower'机器人类型的数据，包括关节位置、夹持器位置和来自多个摄像头（左手腕、右手腕、基座）的图像。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式。数据集包含动作、观测（状态和图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2025-12-31
