mr_roboto

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含5个episodes，2062帧，20个视频，以及1个任务。数据格式包括动作、观察状态、多个摄像头（Webcam_10、Webcam_12、Realsense）和激光雷达（lidar）的视频数据。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为15，包括速度、肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息。视频数据的分辨率为480x640或500x500，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构和内容表明这是一个用于机器人控制和感知研究的数据集。