74282211
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/mfgcvguy/74282211
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mfgcvguy
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: mfgcvguy/74282211
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集规模
- 总情节数: 2
- 总帧数: 878
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集包含所有情节 (索引 0 到 2)
特征描述
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称: (与动作特征相同)
观测图像 (前视)
- 数据类型: 视频
- 图像尺寸: 高度 1080 像素，宽度 1920 像素，通道数 3
- 视频信息:
- 编码格式: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 无音频
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 数据索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
