物流仓储调度数据集

本数据集的基本内容是自定义物流仓储调度场景生成代码以及生成后的成套数据。针对仓储调度场景，构建了面向多智能体路径规划问题的上千智能体系统。数据集为仓储地图尺寸大小、智能体数目、货架密度可变的测试实例，可以用于对智能物流下的多智能体路径规划策略进行性能评估。同时选取成功率、平均步数、碰撞次数、移动次数作为评估指标。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供了物流仓储调度场景的生成代码和成套数据，用于构建面向多智能体路径规划问题的测试实例，支持仓储地图尺寸、智能体数目和货架密度等变量调整。它可用于评估智能物流下的多智能体路径规划策略性能，并以成功率、平均步数等作为评估指标。